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專家（jiā）預測（cè）：未來三年　高壓（yā）變頻器（qì）市場迅猛增長
　　氣動執行機（jī）構F40型定位器改TZID-C型

摘要 ：本文論述了F40、TZID_C型定位器（qì）的（de）工（gōng）作原理，調試方法，包括菜單切換，模式選（xuǎn）擇、參數設置，並進行了運（yùn）行情況分析及問題改（gǎi）進。
關鍵詞： F40，TZID_C，定位（wèi）器
中圖分類號：TP273       文獻標識碼：B

概述

    定位器的作（zuò）用使風門、檔板（bǎn）按照運行人員的意願動作，使（shǐ）被調對象（xiàng）達到要（yào）求的（de）範圍，使設備（bèi）達到**運行。
菏澤電廠原設計使用F40、F20的（de）風門檔板都是風、煙係統上的重要設（shè）備（bèi），如送（sòng）風機入口冷風（fēng）、暖風調節檔板，六個二次風調節檔板（bǎn），爐底注（zhù）入風調節檔板、磨煤機熱風、冷（lěng）風調節檔板（bǎn）、磨煤機旁路風調節檔板，這些設備運行狀況的好壞，涉及到重大輔機（jī）的保護、跳閘問題，使機組降出力，嚴重時使鍋爐（lú）燃（rán）燒不穩（wěn）定（dìng），導致（zhì）鍋爐滅火，甚（shèn）至毀壞設備。英巴公司對此問（wèn）題也進行了表態，承認F40、F20定位器質量不（bú）可靠。通過（guò）了解聊城電廠F40、F20定位器使用情況，和我廠情況一樣，故障率特別高，曾經給機組的**穩定（dìng）運行構成不同程（chéng）度的威脅，聊城電廠已將F40、F20定位（wèi）器全部更換成ABB定位器（qì），效果有明顯改善，風（fēng）門、檔板控（kòng）製的工況（kuàng）更加穩定，保證（zhèng）了機組的**運行（háng）。因此為保證我廠機組（zǔ）的**穩定高（gāo）效運（yùn）行（háng），將F40、F20定位器改造成（chéng）質量較可靠的雙端控製輸出氣源ABB定位器。ABB定（dìng）位（wèi）器在我廠的（de）其它設備上已經長時間使用，工作穩定，故障率底，調節特性靈敏（mǐn），深（shēn）受電廠單位的青睞。
目前#4爐所用的F40和F20兩種類型的I/P電氣轉換器經常出（chū）現堵（dǔ）塞、漏氣、反饋（kuì）信號不可靠、線性不好等缺陷，使風門、檔板無法按照運行人員的意願動作，使風門、檔板失控，導致風門、檔板要麽拒（jù）動，要麽全開全關，使被調工況（kuàng）超出允許範圍，直接威脅機（jī）組的**運行，英巴公司對此問題表態，承（chéng）認F40、F20定位器質（zhì）量不可靠，為保證（zhèng）機組（zǔ）的**穩定運行，將F40定位器（qì）改造（zào）成質量較可靠的雙端（duān）輸出氣源ABB定位器。
將（jiāng）F40定位器改造成（chéng）質量較（jiào）可靠的ABB定位器，使風門、檔板（bǎn）按照運行人員的意願（yuàn）動作，使（shǐ）被調對象達到要求的範圍，使（shǐ）設備達到**運行。F40改造成ABB定位器，隻需（xū）加（jiā）工ABB定（dìng）位器與現氣缸連接轉換接（jiē）頭，再將ABB定位器通過（guò）轉換接頭安裝在（zài）現氣（qì）缸上，將氣源管（guǎn）路配接牢固，和機務重新定（dìng）位調試。

1 F40型I/P電氣轉換器

F40型（xíng）定位器是通過將（jiāng）微處理（lǐ）器技術與（yǔ）氣動控製裝置電氣（qì）接口有機結合起來，*基本的型號為2線式儀器，一個（gè）工（gōng）業標準的20mA信號既用作控製信（xìn）號，又用作（zuò）電子線路的電源（yuán），通過插（chā）接接頭可進行（háng）連接，微處理器的采用使（shǐ）設置操作變得非常簡單、迅速。自動初始化程序自動設置基本功能（如零位、範圍、速度、靈敏度（dù）），所有操作（zuò）隻需要按按鈕就（jiù）可完成，如圖1所示。

F40型I/P電氣轉換器功能鍵介紹
- 參數改變鍵
+ 參數改變鍵
R 重新設（shè）置（菜單切換）鍵 隻有輸出大於5mA時才能啟動麵板操作
E 確認鍵 當操作完畢（bì），按此鍵自動（dòng）回到遠方操作。
INIT 初始化（huà）鍵 按下並保持7S後進入初始化狀態

圖1 F40操作麵板及菜單（dān）切換
如果執（zhí）行（háng）機構具有（yǒu）60或90或180的行程，則定位器將自動將其範圍設定為該行程（chéng）。由於具有自動性能監視功能，因此，即使在工藝條件變化很大時也能確保*佳性能；對於單作用或雙作（zuò）用執行機構，所用的常見功能均（jun1）能夠實現：分程操作、反作用（yòng）操作等。有兩種基本類型，一種為角行程定位器，另一種為直行程定位器，兩者間的主要不同（tóng）在於安裝方（fāng）法及機械行程，兩種類型均可（kě）用於（yú）雙作用及彈簧複位執行機構；標準反饋係（xì）統使輸（shū）入信號與輸出的（de）位移量之間呈線性關係，而且還內置了可選的設置，用於快速打開及（jí）等百分數設置；“自定義曲線（xiàn）”選項可（kě）在基本控（kòng）製特性曲線（xiàn）的基礎上實（shí）現1000種不同形式，利用內置的5按鈕鍵盤及LCD顯示器，可方便（biàn）進（jìn）行複位及重新設（shè）置，基本功能及現場具體作出的設置均存儲在可（kě）擦寫編程隻讀存儲器EPROM中，因此即使（shǐ）在信（xìn）號（hào）失靈後，原設置仍保持不變（biàn）。






圖2 F40型雙輸出執行機構
本定位器可將氣（qì）動執行機構定位於全（quán）開與全（quán）關之間的任（rèn）何一點，執行機構（gòu）的位移與（yǔ）4～20mA的輸入信號成正比，因此可對執行（háng）機構（gòu）的位移進行**的（de）控製，執（zhí）行機構的位移由反饋電位計監視，這（zhè）些模（mó）擬（nǐ）信號被轉換為數字信號，以使之（zhī）能夠被定位器主板（bǎn）上（shàng）的微處理（lǐ）器所利用，在正常運行過程（chéng）中，控製電路的比較器邏輯部分對這（zhè）兩個信號進行連續地比較，隻要這兩個信號相等，就沒有輸出信（xìn）號，執行機構保持（chí）在現有位（wèi）置，即保持在“設定點”上；當這兩個信（xìn）號間出現差值時，定位器將向（xiàng）氣動控製閥中的（de）一（yī）個或另外一個發送一命令，使其向新的設定點移動，當達（dá）到新的設定（dìng）點時，發送至氣（qì）動控製閥中（zhōng）的信號終止，而執行機構停留在（zài）該位置上，如果（guǒ）輸入的mA信（xìn）號（hào）發生變化或（huò）執行機（jī）構的位置發生變化，則產生一個新命令，並保（bǎo）持（chí）該命令，直到達到（dào）新的設（shè）定點為止，氣動控製閥中裝有一些電氣控製元件，這些元件提供了高靈敏度的電/氣動接口，這些接口決定了係統的精度，定位器向設定點移（yí）動的速度決定於它必須移動的距離（lí），如果位置變化較大，則*初的移動速度較大，當離設定點（diǎn）較近（jìn）時，氣動裝置的工作方式（shì）被（bèi）切換為（wéi）脈動方式，脈（mò）動方式逐步使執（zhí）行機構的移動速度減小，並（bìng）*終停止（zhǐ）於設定位（wèi）置上，這種方式既可保證**的*終（zhōng）位置，又不會引起過調。

2 初始化程序

初始化定位器時，隻需接（jiē）上mA信號，然（rán）後按初始化按鈕（niǔ）INIT，所有的（de）其（qí）他（tā）操作將由F40自動進行，在初始化（huà）過程中，定位器進行一係列的操作周期，並對多種基本功能（如零（líng）位、範圍、速度、靈敏度）進（jìn）行電氣設置。
將定位器（qì）安裝到執（zhí）行機構上，並連接供氣管路，接上mA信號，將它（tā）設定（dìng）為20mA，按“+”或“-”鍵，顯示mA輸入信號值，如果LCD控製板顯示20mA，則進入（rù）程序步，如果顯示的值不對，則檢查mA信號（hào）及其連接方式是否正確，按“INIT”鍵，定位器（qì）將執行其初（chū）始化（huà）程序，首先按照下列方式確立其缺（quē）省設置值（zhí），然後，確立其診斷設置值（zhí），程序進（jìn）行過程中，LCD將顯示其（qí）狀態。






圖3 初始化自整定
執行機（jī）構開關數（shù）次，這樣（yàng）就以機械方（fāng）式設定了電位計的指示位置，執行機構開（kāi）關一次，這樣就確定零位及範圍的設置（zhì）值，執行機構開關一次，並停止於多（duō）個（gè）位置（zhì），這樣就檢查了一個行程所用的時間，並相應地設定了調節速度的門檻值，將執（zhí）行機構調節至中間位置，並前後（hòu）移動，進（jìn）行幾個較短（duǎn）的行（háng）程，這樣就使當（dāng）前應用條件下的死區值得以*優化。





                                 圖4 F40參數
成功地完成上述步（bù）驟後，定位器切換至“運行模式”並處於準備就緒狀態，此時，可以斷開mA信號，重新接上mA信號（hào）後（hòu），無須再初始化就（jiù）可直接使用。

3 存在問（wèn）題原因

原F40型定位（wèi）器性能差，壽命短，內部橡膠密封圈老化，控製輸出線性（xìng）較差，氣室內部普（pǔ）遍存在漏氣、串氣現象，且控製輸出氣孔較小，極易堵塞，造成（chéng）控製輸出氣源不穩定，執行機構動作不靈（líng）活，經（jīng）常（cháng）造成風門擋板失控，使被（bèi）調工況（kuàng）超出允許範圍，影（yǐng）響機組的**運行。

4 定位器（qì）更換技術

拆除原來的F40定（dìng）位（wèi）器，加工ABB定位器與（yǔ）現氣缸連（lián）接轉換接（jiē）頭，ABB定位器與轉換接頭裝配（pèi），ABB定位器安（ān）裝到（dào）氣缸上，重新（xīn）進行管路配接、接線，ABB定（dìng）位器送電，機務定位風門擋板開度位置，單體（tǐ）調試（shì），係統聯調，*終調試達到（dào）工（gōng）作要求。
1）定位器配件齊全，安（ān）裝固定牢固，無鬆動現象，定位器（qì）和氣缸連接無空行程。2）定位器接線要準確，氣源管（guǎn）路連接（jiē）正確（què），定位器（qì）控製氣源管路各接口要纏繞生料帶。3）擋板或閥門的全開和全（quán）關定位要和機務、運行人員一塊進行，確保定位準確。4）檢查電氣轉換器各功能菜單（dān）顯示正常。檢查電氣轉換器各參數設置準確。切換至（zhì）組態（tài）模式，修改組（zǔ）態參（cān）數。5）儀用氣源閥門打開，調（diào）整減（jiǎn）壓（yā）閥壓力，使氣（qì）源壓力符合要求（qiú），對失氣後保位手柄進行複位。6）ABB定位器進行自動整定。滿足擋板全開全關旋轉角度的條件。滿足4～20MA輸（shū）入信號和擋板開關方向的對應關係在定位器更換前後一致，零點、量程（chéng）和（hé）閥門實（shí）際開度（dù）一致。7）通過就地操作麵板或手掄操作執行機構，檢查執行（háng）機構和擋板或閥門動作情況，執行器動作靈活無卡澀。8）通（tōng）過CRT遠方操作執行機構，核實開關方向、閥位反饋和擋板（bǎn）或閥門動作情況應一致。9）係統靜態閉環試（shì）驗，保證控製軟件的正確性。
                                                  表1
序號 產生費（fèi）用科目（mù）（設備、材（cái）料、人工等） 單位 單價（萬元） 數量
1 管（guǎn）纜￠8 米 100  0.005
2 ABB定位器TZID-C 台 24 1.7
3 轉換接頭TZID-C配套 個 24 0.07

5 TZID-C型I/P電氣轉換器

TZID-C型定位器核心是微（wēi）控製（zhì）處理器CPU，所有程序的處理運算皆在此。輸入信號及位置反饋經過（guò）4000步12位（wèi），20ms采樣的A／D轉（zhuǎn）換器進行處理，從而保證了信號處理的精度及快速性，CPU的供電直（zhí）接（jiē）取自輸入信號，操作程序包括用於自動調（diào）整參（cān）數的自整定過（guò）程，及自適應控製（zhì）程序，用於**定位的優化控製（zhì）操作，通過帶三（sān）位三通放（fàng）大器的電氣轉換器驅動氣動執行機構，從CPU發出的定位電信號比例地轉換成氣信號，成比例地調節（jiē）3／3氣動（dòng）開關，氣體從定位器輸出至氣（qì）動執行器及氣體的排放均成比例地調（diào）節，當到（dào）達設定定（dìng）位值時，3／3氣動開關鎖定（dìng）在中間狀態；TZID-C定（dìng）位器配有的操作麵板，包括兩排LCD顯示器和4個按鍵，如圖5。
TZID-C型I/P電（diàn）氣轉換器功能鍵介紹

ENTER 確認鍵（jiàn） 各鍵相互配合，可（kě）實現不同功（gōng）能（詳見調試步（bù）驟）
MODE 菜單確認鍵

參數改變鍵

參數改變鍵
                      圖5 TZID-C型I/P電氣轉換器功能鍵
操作（zuò）鍵盤的優（yōu）化設計適用於就地組態，調校及監測。同（tóng）時（shí）．組態、操作及監測功能可以通過HART通訊協議與PC機連（lián）接（jiē），並由TZID-C內置通訊端口來（lái）完成（chéng）：還可以通過FSK-Modem在4～20mA信號（hào）線的任意點接入進行通訊。采用模（mó）塊化的設（shè）計，任何（hé）附加功能
可以在基本模件的基礎上隨（suí）意擴展。隻要插入相應的模件，既可實（shí）現模擬及數字反饋功能。也（yě）可以選裝限位開關(微動開關)及機械指示。






圖6 TZID-C功能原理
5.1調試方法（fǎ）
接通（tōng）氣（qì）源，檢查減壓閥後壓力是否符合執行（háng）器的（de）銘牌參數要求(定位器的*大供氣（qì）壓（yā）力為7BAR，但實際供氣壓力必須參考執行器所（suǒ）容許（xǔ）的*大（dà）氣源壓力)，接通4～20mA輸入信號。(定位器（qì）的工作電源取自（zì）輸入信口，由DCS二線製供電，不能將24VDC直接加至定（dìng）位器，否則有可能（néng）損壞定位器（qì）電路)。
根據下列接線端子圖以及設計要求進行相應的配（pèi）線(一般隻需+ll，-12，+3l，-32)
                                                 表2
+11 -12 控製信號輸入端子(4～20mA DC，負載電阻Max.4lOΩ)
+31 -32 位置反饋輸出端子(4～20mA DC，DCS+24V供電)
+41 -42 全關信號輸出端子(光電耦合（hé）器輸出)
+5l -52 全（quán）開信號（hào）輸出端子(光（guāng）電耦合器輸（shū）出)
+81 -82 全關信號輸入端子（zǐ）(光電耦合器輸入（rù）)
+83 -84 報警信口輸出端子(光電耦合器輸出)
檢查位置反饋杆的安裝角度(如定（dìng）位器與執行器整體供貨，則（zé）已經由執行器供貨商安裝調試完畢，隻需作檢查確認，該步並非必須)：按（àn）住MODE鍵，並同時點擊  或  鍵（jiàn），直到（dào）操作模式代碼1.3顯示出來，鬆（sōng）開MODE鍵，使用  或  鍵操作，使執行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度，兩個角度應符合下列推薦角度範圍(*小角位移20度，無需嚴格對稱)，直行程應用範圍在-280～+280之（zhī）內，角行（háng）程應用範圍在-570～+570之內，全行程角度應不小（xiǎo）於250。
切換至參數配置菜單：參數配置共分11組，則P1._，P2._…P11._(P為PARAMETER首字母)表示，而每一組又分若幹項（xiàng），如P1._分P1.0，P1.1，…P1.4共5項，  P2._分P2.0，P2.1，…P2.7共8項。
    有些項中又可分若（ruò）幹（gàn）分項以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用於直行程執行器（qì），選（xuǎn）擇（zé）ROTORY用於角行程執行（háng）器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV—SAVE（Non-Volatile save）存盤退出或CANCEL不存盤退出；有（yǒu）些項中（zhōng）隻有數值以（yǐ）供調整，如分程調節中給定（dìng）信（xìn）號為4～12 mA，則P2.0中的數值應設為4 mA，而P2.1中的數值應（yīng）設為（wéi）12 mA。如給（gěi）定信號為4～12mA，則P2.0中的數值應（yīng）設為12 mA，而P2.1中的數值應設為20mA。






              圖7  配置菜單
同時按住   和   鍵，點擊ENTER鍵，等待3秒鍾，計數器從3計數到0，鬆（sōng）開  和   鍵，程序自動進入P1.O配置菜單。使用  和  鍵選擇定（dìng）位器安裝形式為直行程或角行程。
角行程安裝形式：定位器沒（méi）有反饋杆，其反饋軸與執行器角位（wèi）移輸出軸同軸心，一般角位移（yí）為900；直行程安裝形式：定位器必（bì）須通過反饋杆驅動（dòng）定位器（qì）的（de）轉動軸，一般定位器的反饋杆角位移小於600，用（yòng）於驅動直行程閥門氣動執行器。
注意：進（jìn）行自動調整之前，請確認實際（jì）安裝形式是否與定位器菜（cài）單所選形式相符，因為自動調（diào）整過程中定位（wèi）器對執行器行程終端的定義（yì）方法不同，且線性化校正數據庫不同，可（kě）能導致較大的非線性誤差。
啟（qǐ）動自動（dòng）調整程序(執行器或閥門（mén）安裝於係統後*好通過此程序重新（xīn）整定)：按住（zhù）MODE鍵，點擊（jī）  鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”，鬆（sōng）開MODE鍵（jiàn），按住ENTER鍵3秒直到計數器倒計數到0，鬆開ENTER鍵，自（zì）動調整程序開始運（yùn）行(顯示器顯示正在進（jìn）行的程序語句號)，自動調整（zhěng）程（chéng）序順利結束後，顯（xiǎn）示器顯示“COMPLETE”，在自動調整過程中如果遇到故障，程序將被迫終止並顯示出故障代碼，根據故障代碼即（jí）可榆查出故障原因。也（yě）可以人為地強（qiáng）製中斷自動調整程序。
如有（yǒu）必要，進入“P1.2”調整控製偏差帶(或稱死區)，進入“P1.3”測試設定效（xiào）果（guǒ）。
存儲設定（dìng）結果：按住MODE鍵，點擊  鍵（jiàn）一次或多次，直到顯示出“P1.4” ，鬆開MODE鍵（jiàn），用 或 鍵（jiàn）選擇NV_SAVE(若選擇‘CANCEL’，此前所作修改將不予存儲)，按住ENTER鍵3秒直到計數器倒計數結束後（hòu）鬆開，前麵所進行的設定和自（zì）動調整中所測得的參數將存儲在EEPROM中，定位器轉換到先前所選（xuǎn）擇的運行級操作模式。
5.2 運（yùn）行級操作模式的選擇
一般情況下選擇自1.0進行遠方自動（dòng）控製。隻有在執行器實際行程（chéng）非常小（xiǎo）而（ér）執行器速度（dù）太快，控製發生振（zhèn）蕩時選擇1.1控（kòng）製模式，但其控製精度較低。
操作模式（shì）中的1.2和（hé）1.3均（jun1）可運用（yòng）鍵盤開啟（qǐ）或關閉執行器，但1.2專用於手操（cāo），而1.3專用於檢測（cè）定位器反饋杆實際運行（háng）範圍是否超出傳感器的*大檢測範圍（wéi），以便（biàn）校正反饋杆（gǎn）的連接，取得*佳的控製效果。
                         表3
三（sān）級功能分類（lèi）及顯示器文字描述     功能描述

1.0 CTRL_ADP 選擇自（zì）適應控製方式(遠操)
1.1 CTRL_FIX 選擇固定控製方式(遠操)
1.2 MANUL 切換至現場按鍵操作(開或關)
1.3 MAN_SENS 用於檢測位（wèi）移範圍是否合適

5.2.1自適應控製模式
按住MODE鍵，點擊   鍵一（yī）次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”，鬆（sōng）開MODE鍵，顯示器顯示閥（fá）位百分數如（rú）“50.0% POSITION”。
5.2.2固定（dìng）控製模式
按（àn）住MODE鍵，點（diǎn）擊   鍵一次或多次，直（zhí）到顯示出“1.1 CTRL_FIX”，鬆開 MODE鍵，顯示器顯示閥位百分數如“50.0%  POSITION
5.2.3在在執行器的全行程（chéng）範圍（wéi）內手動控製
按住MODE鍵，點擊  鍵一次或多次，直到顯示出“1.2 MANUAL，鬆開MODE鍵，顯示器（qì）顯示閥位百分數如“50.0％POSITION”，使用 或  鍵進行手動控製，先按住   鍵，再按住  鍵(始終按住（zhù）   鍵)，執行器將快速開啟；先按住  鍵，再按住  鍵(始終按住  鍵)，執行器將快速關閉
5.2..4在定位（wèi）器的檢測（cè）範圍內手動控製
按住MODE鍵，點擊   鍵1次或多次，直到顯示出（chū）“1.3 MAN—SENS，鬆（sōng）開MODE鍵，顯示器顯示（shì）反饋杆所處角度（dù）位置如“-15.0。SENS—POS”，使用   或（huò）   鍵進行（háng）手動控製，先按住  鍵，再按住  鍵，執行器將快速開啟，先按住   鍵，再按住  鍵（jiàn），執行器將快速關閉。
5.3 參數設定




                            圖8 參數配置

5.3.1將閥門的正作用（yòng）改為（wéi）反作用
定位器初始設定適於正作用閥門，如實際驅動的閥（fá）門為反作用形（xíng）式即閥杆（gǎn）上行關閉閥門，則需（xū）確認P2.3=Reverse，一般的（de）閥門出廠之前已經修改此參數無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查，定位器起始（shǐ）位（wèi）置可以是運行模式中的任意方式。
5.3.2.切換至配置功能菜單
同時按住   和   鍵，點擊ENTER鍵，等待3秒鍾，計數器從3倒計數至0，鬆開  和  鍵，顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”。
5.3.3.從（cóng）配置功能菜單（dān）中選擇**組參（cān）數
同時按住MODE和ENTER兩鍵，點擊   鍵，顯示器顯示“P2_ SETPOINT”，鬆開MODE和ENTER兩鍵，顯示器顯示（shì）“P2.0 MlN—PGE”。
5.3.4從**組配（pèi）置參數中選擇閥門作用方式（shì）P2.3
按住MODE鍵，點擊  鍵3次，顯示器顯示“P2.3 ACTION'’，鬆開MODE鍵。
5.3.5更改閥門作用方式
點擊  鍵，選（xuǎn）擇“REVERSE”。
5.3.6切換至“P2.7 EX1T”存儲並退出
按（àn）住MODE鍵，點擊   鍵多次直至顯（xiǎn）示器顯（xiǎn）示“P2.7 EXIT，鬆開 MODE鍵，用  或   鍵選擇NV-SAVE，按住ENTER鍵直到計（jì）數器倒（dǎo）計數結束後鬆開。
前麵所進行的設定和自動調整中所測得的參數將存（cún）儲在EEPROM中，定位器轉換（huàn）到先前所選（xuǎn）擇的運行模式。

6 應（yīng）用情況

改造後（hòu）定位器故障率明顯減少，風門檔板不會頻繁失控，控製工況更（gèng）加穩（wěn）定。控製氣源輸出線性（xìng），消除了電氣轉換器拒動或誤動（dòng）的機會，保證（zhèng）了鍋爐的（de）燃燒工況，保障了機組的**運行。降低了（le）備品配件的更換幾率，降低了維護費（fèi）用。
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