隨著機器人技術研究的深入（rù）和大數據、人工智能等（děng）技術的應用，機器人在電力行業（yè）的應用越來越廣泛。實驗室（shì）曆經近20年的探索，研發了變（biàn）電站智（zhì）能巡檢（jiǎn）機器（qì）人、室（shì）內軌道巡檢機器人、閥廳巡（xún）檢機器人、架空線路車載巡檢機器人、架空線路絕緣包覆機器人、輸電線（xiàn）路全程巡檢機器人等（děng）智能裝備，覆（fù）蓋變電、輸電（diàn）、配電等各環節。
巡檢類機器人已大規模推廣應用，而作業類機器人尚處於起步階段。近年來，實驗室（shì）瞄準電力作業場景，探索機（jī）器人作業技術，推進機器人的應用由（yóu）“巡檢”向“作業”演進。“強（qiáng）電磁環境下的機器人防護問題是我（wǒ）們首先要（yào）解決的問題。在機器人靠近帶電體的過（guò）程中（zhōng），當電位差超過間隙擊穿電壓時，會出現間隙（xì）擊穿並造成持續的電弧放電。這（zhè）對機器人造成兩種幹擾，一種是瞬態電磁場的（de）輻射（shè）幹擾，另一種是機器人表麵的高頻電流在其內（nèi）部（bù）的線纜及元件上形成（chéng）感應電壓和電（diàn）流造成的（de）幹擾。”實驗室成員介紹（shào），“我們基於機器人進、出瞬（shùn）時強（qiáng）電（diàn）磁（cí）場受（shòu）到幹擾的機理，分析（xī）電（diàn）弧放電時電（diàn）流幅值、脈（mò）衝密（mì）集程度等關鍵指標，提出機器（qì）人電位轉移電磁脈衝電流及電弧能量暫態（tài）抗幹擾設（shè）計方（fāng）法，攻克了強電磁（cí）場（chǎng）環境下機（jī）器人帶電作業可靠防護技術難題。”
在此基礎（chǔ）上，實驗室設計了機器人軟硬件一體化可靠（kào）防護方（fāng）案，並在多款帶電作業機器人的研發中應（yīng）用。220千伏變電站檢修作業機器人（rén）研製成功，融合激光（guāng）、超聲、視覺等多源異構信息，實時自主感知作（zuò）業環境，“一（yī）鍵操作”即可自動連續執行檢修（xiū）作業。10千伏架空線路（lù）帶電作業機器人投入應用，具備高空和地麵操（cāo）控兩種作業模式。操作人員通過語音控製機器人完成作（zuò）業任務。實驗室又推出了輸電（diàn）線路壓（yā）接管X射線檢測機器人。它可（kě）完成（chéng）水平雙分裂、四分裂（liè）下引流線場景無損檢（jiǎn）測作業，具備220千伏（fú）及以下帶電作（zuò）業能力。這些帶電（diàn）作（zuò）業（yè）機（jī）器人已經在山東、山西、深圳等地應（yīng）用，有（yǒu）效降低了作業人員的工作強度，提升了帶電作業的可靠性（xìng）。
一、概 述（LYZJ-V新型電力設備（bèi）“GB2002絕緣油介電強度測試儀”易於維護，使用簡單）
絕緣油介（jiè）電強度（dù）測試儀是我公司全體科（kē）研（yán）技術人員，依據國家標準GB507-1986及行標DL/T846.7-2004的有關（guān）規定，發揮自身優勢，經過多次現場試驗和長期（qī）不懈努力（lì），精心研製開（kāi）發的高準確度、全數（shù）字化工業儀器。為滿足不（bú）同用戶（hù）的需求，該係列儀（yí）器可分為單杯（bēi）三杯（bēi）及多杯（bēi）等型號。儀器操作簡便，造型美觀大方。由於采用了全自動數字化微機控製，所以測量精度高、抗幹擾能力強、方便可（kě）靠。
二、特點（LYZJ-V新型電力（lì）設備“GB2002絕緣油介電強度測試儀（yí）”易於維護，使（shǐ）用簡單（dān））
1. 儀器（qì）采用大（dà）容量單片機（jī）控製，工作穩定可靠；
2. 儀器內設寬範圍看門狗（gǒu）電路杜絕（jué）了死機現象（xiàng）；
3. 多（duō）種（zhǒng）操作選擇，儀器程序設有GB507-1986、GB507-2002兩種國（guó）家標準方法、行業標準DL/429、國際標準IEC156及自定（dìng）義操作（zuò），能（néng）適應不同用戶的多種選擇；
4. 儀器油杯采用特種玻璃一次澆鑄成型，杜（dù）絕了漏（lòu）油（yóu）等幹擾現象的發（fā）生；
5. 儀器獨特的高壓端采樣設計讓測試值直接（jiē）進入A/D轉換器，避免了（le）在模擬電路中造成的誤差，使測（cè）量結果更加準確；
6. 儀器內部具有過流、過壓、短（duǎn）路等（děng）保護等功能，並且具有極強的抗幹擾能力，電（diàn）磁兼容性好；
7. 便攜式結構，易於移動，戶內外使用（yòng）均很方（fāng）便。
三、技術指標（LYZJ-V新（xīn）型電力設（shè）備“GB2002絕緣油介電強度測試儀（yí）”易（yì）於維護，使用簡單）
1. 升壓器（qì）容量 1.5 kVA
2. 升壓速度 0.5kV/s-5.0kV/s（每0.5遞增）十檔任（rèn）選
誤 差 0.2kV/s
3. 輸出電壓 0～80 kV（可選）
4. 電壓精（jīng）度 ±（2%讀數+2字）
5. 電源畸變率 ＜1%
6. 電極間隙 標準2.5 mm
7. 試驗次數 6 次（1-10次可選）
8. 靜放時（shí）間 900S(0-5900 S可選（xuǎn）)
9.間隔靜止時間 300S(0-5900S可（kě）選)
10.攪拌時間（jiān） 15S（0-99S可選）
11.顯示方式 大屏幕液晶漢字顯示
12.通訊接口 標配232通訊接（jiē）口。
13.外形尺寸 長430 mm；寬（kuān）350 mm； 高370 mm
14.儀（yí）器重量 36 kg
四、使用條件（LYZJ-V新型電力設備“GB2002絕（jué）緣油介電強度測試儀”易於維護，使用簡單）
1. 環境溫度 0～40℃
2. 相對濕度 ≤ 85%
3. 工作電源 AC 220V ± 20%
4. 電源頻率 50 Hz ± 5 Hz
5. 功率消（xiāo）耗 ＜200 W
五、機箱及（jí）麵板部件說明（LYZJ-V新型電力設備（bèi）“GB2002絕緣油介電強度測試儀”易於（yú）維護，使用（yòng）簡單）
1. 液晶屏 顯示日期、時間（jiān）、操作參數、測試結果、操作菜單（dān）提示等相關信息；
2. 功能鍵 選擇設置操作參數；
3. 打印機 打（dǎ）印（yìn）測（cè）試結果；
4. 按壓開關 按壓此處（chù）打開或閉合箱蓋；
5. 指示燈 燈亮時表示（shì）相關（guān）操作步驟（zhòu）正在進行中；
6. 油杯箱蓋 打開後放入（rù）或取出油杯，關閉後方可進行（háng）測試；
7. 溫濕傳（chuán）感器 測量攝氏溫度和相對濕度，並轉（zhuǎn）換為數字信號加以顯示；
8. 地線柱 可靠的地線連接柱；
9. 電源插座與開關 良好（hǎo）插接AC220V 50Hz電源線；
無人機作為具有飛行能力（lì）的機器人，是實驗室的（de）重點研究方向之一。“伴隨低空經濟的發展，無人機（jī）越來（lái）越（yuè）普及。在電網巡檢工作中，無人機（jī）已成為日常作業工具（jù）。如何進一步挖掘潛力，讓無人機更高（gāo）效地巡檢，是我們重點關注的方向。”實驗室成員介紹，“我們想（xiǎng）探（tàn）索一（yī）種全新（xīn）的輸電線路立體智能運檢模式，應用無人（rén）機、架空（kōng）線路車（chē）載巡檢機器（qì）人、電纜隧道巡檢機器人等裝備，實現輸電線路設備和（hé）通道環境（jìng）巡檢全覆蓋。”
目前，無人機巡檢主要依（yī）靠人工操控，自動化程度低。為此，實驗室提出（chū）了基於激光點雲的無人機自主巡檢（jiǎn）方法，實現了無人機巡檢航（háng）線一鍵生成（chéng）與全自主規劃，提高了巡（xún）檢作業的可靠性、巡檢數據采集的一（yī）致性和精準性。同時，實驗室研製出基於移動平台和固定平台（tái）的無人機自主巡檢（jiǎn）作業（yè）係統（tǒng），實現無人機遠程控（kòng）製、自動起降和全自（zì）主巡檢，大幅提高了巡檢作業效率。
基於激光（guāng）點雲的無人機自主巡檢方法已大規模應（yīng）用於各地（dì）電網中，避免了（le）人為因素導致的拍（pāi）攝不全（quán）、照片質量不高等（děng）問題。依托（tuō）移動平台和固定平台，巡（xún）檢人員不再需要到現場操作無人機，實現了無人機全自主作業（yè），且巡檢更智能、更精細、更可靠。
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