輸(shū)電線路跨區域分布,點多麵廣,所處地形複(fù)雜,自然環境(jìng)惡劣,輸電線路設備長時間暴露(lù)在野外。在電(diàn)力巡檢(jiǎn)過程中,工(gōng)作的首(shǒu)要任務就是迅速發現線路、杆塔等設備(bèi)的細節問題。
但(dàn)無人機巡檢在實際(jì)應用中,會遇到如大風、強光、高溫、信號(hào)幹擾、續航、無人機自身載荷等(děng)多重因素,不可避免的(de)會對無人機巡檢的精度和距離產生影響。因此,在無人機(jī)發展的過程中如何提升圖像識別技術,自動準確識別拍攝器(qì)件,遠距離(lí)信息回傳以及續航能力的提升成為電力行業無人機(jī)巡檢關注的重點。
為(wéi)提升變電(diàn)站(zhàn)運檢質效,2020年10月,國家電網有限公司設備部組織國網河北、山東(dōng)、福建電力等9家單位開展變電(diàn)站無人機巡檢試點工作,深(shēn)入研究無人機北鬥精準定位、飛行控製、續航能力、紅外測溫、5G數據傳輸和缺陷圖像識別算法(fǎ)等技術。
2022年7月12日,普宙科技(jì)在武漢(hàn)光(guāng)穀(gǔ)科技會展(zhǎn)中心舉辦了旗艦新品發布會。會上,普宙科技發布兩款旗艦新品:S400專業四(sì)旋翼無人機、K01自動機庫。兩款產品(pǐn)分別以“六(liù)大優勢”和“兩大亮點”為專業級無人機帶來全新想象。

一、功能特點(LYGKC-9000高壓斷路器機械特性測試儀測試迅速準確)
◆ 適用(yòng)於國內外各種(zhǒng)型號的真(zhēn)空開(kāi)關、油開關、SF6開關、隔離(lí)開關和GIS組合電器的機械和電(diàn)氣特性測試。
◆ 每個測試通道均具備良好的感應電泄放保護電(diàn)路(lù),在500kV變電站(zhàn)母線帶(dài)電的情(qíng)況下可靠測試。
◆ 可測試(shì)12路金屬主觸頭,6路(lù)輔助接點(幹接點和濕接點均可)的時間參數。
◆ 可測試3路西門子石墨觸頭開關,能準確測試石墨觸頭開關斷口運(yùn)動過程中的動態電阻(zǔ)波形和時(shí)間參數。
◆ 3路雙端接地(dì)測試能,準確測試雙端(duān)接(jiē)地的普通開關和GIS組(zǔ)合電器的動態(tài)電阻波(bō)形、時間參數。
◆ 具備三路直線、角位移行程(chéng)傳感器。
◆ 一次測試(shì)可顯(xiǎn)示合閘、分閘、合分、分合、分合分過程中(zhōng)的所有時間、行程,速度波形以及(jí)數據報表。
◆ 能(néng)夠編輯保存100組各種速度定義的開關型號,方便測試。
◆ 內置大功率隔離式可調壓直流電源,可進行動作電壓測試,長時間的機械壽命測試(達一萬次) 以(yǐ)及用於電機儲能。
二、產品選型(LYGKC-9000高壓斷路器機械特性測試儀(yí)測試迅速準確)
型號
配置
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A型
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B型
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C型
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D型
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E型
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金屬通道
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6
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6
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12
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12
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12
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合阻通(tōng)道
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6
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雙端接地
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3
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石墨通道
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3
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輔助接點
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6
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6
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三(sān)、技術指(zhǐ)標(LYGKC-9000高壓斷路器機械特性(xìng)測試儀測試迅速準確)
1、時間測試:
金屬(shǔ)觸頭、輔助接(jiē)點
記錄範圍:1ms~200s,分辨率:0.1ms~20ms(依記(jì)錄時長決定),準確度:±0.l%讀數±1個字
2、石墨觸頭、普通斷口雙端接(jiē)地測法
記錄範圍:1s~2s,分辨率:0.1ms,準確度:±0.2%讀(dú)數±1個字
3、行程測量:
測量範(fàn)圍:0~1000mm,分辨率:0.01mm,準確度(dù):±0.5%讀數±1個字
4、速度(dù)測試:
測試範圍:0~20.00m/s,分辨率:0.01m/s
5、線圈電流:
測試範圍:0~20A,分(fèn)辨率:0.001A
6、直流操作電源:
輸出範圍:30~250V,瞬間電流:20A
7、工作電源:AC 220V±10%、頻率50Hz±10%
8、使用環境:溫度-20℃~50℃,濕度≤85%RH,不結露。
9、外(wài)形尺寸:436 mm×336 mm×188mm
10、主機重量:10kg
四、參數概念(LYGKC-9000高壓斷路器機械(xiè)特性測試儀測試(shì)迅速準確)
1.時間
合閘(zhá)時間:合閘線圈受電瞬間起至動靜觸頭**次電氣接通的時間。
分閘時間:分閘線圈受電瞬間起至動靜觸(chù)頭**次電氣分離的時間。
彈跳時間:指動、靜觸頭**次電氣接通(斷開)起至動、靜觸頭穩態接通(斷開)的時間段。
彈跳(tiào)次數:指動、靜觸頭**次電氣(qì)接通(斷開(kāi))起至動、靜觸頭穩態接通(tōng)(斷開)時(shí)間(jiān)過程中彈跳變化的次(cì)數。
相(xiàng)內同期:A、B、C相內不同期,指開關相內多斷口分(fèn)(合)閘時間的*大差值。
三相同期:相間不同期,指(zhǐ)三相中*大時間相(xiàng)與*小時間相的差值
輔開切時:即輔助開關切換時(shí)間,指(zhǐ)從(cóng)儀器向控製線圈回路(lù)送電至回路被自行(háng)切(qiē)斷的時間段
金短時間:合分操作中動、靜觸頭接觸的時間段
合阻預(yù)時:合閘電阻預接入(投切(qiē))時間,指合閘(zhá)電阻觸頭合(hé)上至主觸頭合上的時差。
2.行程
總 行 程:動觸頭從(cóng)分閘到合閘或合閘到分閘穩(wěn)態下的位移差值。
開距行程:總行程與接(jiē)觸行程的差值。
接觸行程:動、靜觸(chù)頭電氣接觸下的位移(yí)行程差。
過衝行程:動觸頭運動過程中*大過衝行程幅值。
反彈行程:動觸頭運動過(guò)程中*大反彈衝行程(chéng)幅值(zhí)。
3.速度
速 度:根(gēn)據開關出廠定義而設(shè)置的分/合閘速度。或叫剛分/合速度、平均速度。
*大速度:指定區間(10ms間隔)的平均速度(dù)中(zhōng)的*大(dà)值
速(sù)度定義:根據(jù)開關生產廠家或國(guó)標關於速度定義的要求,在所記錄的(de)行(háng)程-時間(S-t)運動過程(chéng)中,計算指定段的平均速度。V=△S/△t=HL/△t,HL為指定點段,△t為指定點段的運動時差(chà)。
五、麵板介紹(LYGKC-9000高壓斷路器機械特性測試儀測試迅速準確)
電源插座:三芯帶接地交流AC220,50Hz電源輸入(rù)插口,上部FUSE倉盒內置2顆15A保險(xiǎn)絲,方管洞內置保險絲(sī)為備用。
電(diàn)源開關:儀器交(jiāo)流總電源開關,帶燈(dēng)指示。
接地插座:儀器(qì)機殼保護接地,帶(dài)Φ 4插空,螺栓緊固(gù)。
打印機:58mm高速熱敏打印。
通(tōng)訊(xùn)組(zǔ)塊:包含RS232,USB通訊,以太網通訊以及U盤接口。
按鍵及飛梭:24鍵鍵盤分為左半部分的數字(zì)和英文字母輸入區以及右邊(biān)的快捷鍵(jiàn)操作區,中間為跑菜單的一鍵飛(fēi)梭。
液(yè)晶屏:7.0″高(gāo)亮彩色液晶屏,可通過鍵盤區的快捷(jié)鍵調整對比度。
直流電(diàn)源:+、- 為內置直流電源輸出;也(yě)可作外直流(liú)電源輸入端,帶LED燈指示。
控製回路:分、負、合為(wéi)可控直流電源(yuán)輸出,分、合為正端,負為公共端;分(fèn)、負; 合、負也可用作(zuò)外(wài)同步倒采樣,帶(dài)LED燈指示。
金屬觸頭區:共計(jì)6路純金屬(shǔ)觸頭測試接口。
金屬觸頭/合阻觸頭區:兼容測試(shì)金屬(shǔ)觸頭以及合阻觸頭。
石墨觸頭/BSG:6路(lù)兼容測試石墨觸頭或者(zhě)雙端接地測試。
輔助接點(diǎn)測(cè)試區:共(gòng)計6路輔助接點測試,兼容測試幹接點和(hé)濕接點(diǎn)。
行程/速度測(cè)試:分三路模擬測速和三路光電編碼器測速接口。
按鍵功能:
數字以及字母(mǔ)輸入鍵區:循環按下確(què)認鍵可以切換數字,小寫字母,大(dà)寫字母。在屏幕的下方有(yǒu)相應(yīng)的提示,分別是數字輸入[123],小寫字母輸入[abc],大寫字母[ABC]。
快捷鍵區:
“不做平淡的無人機!”這正是董(dǒng)事長黃立先生對普宙科技無人機的期望和要求。
在現場(chǎng)我們看到,普宙科技*新發布的S400折疊後僅有 A4 紙大小,而(ér)小巧機身卻(què)可以搭載1K 紅外和8K可見光的雙光雲台,*大載重(chóng)可達3kg。
據普宙科技CTO薛源介紹,S400長達63分鍾的超長續航能力,使其單次作業範(fàn)圍更廣,配合雙光雲(yún)台作業(yè)視角更大,約可提升作業效率1倍以上。基於雙通道疊加成像,一次性呈現出更加清(qīng)晰的邊際及輪廓細節(jiē),拍攝完成後後台傳回紅外(wài)照片,巡(xún)檢人員可通過係統平台的紅(hóng)外智能篩選(xuǎn)模塊(kuài)自動識別高溫點,及(jí)時發現並處(chù)理設(shè)備發熱缺陷,有效提升巡視質量和效率。
據了解,目前市麵上已有基於視覺圖像、超聲波雷(léi)達(dá)、激光雷達等用於無人機自動避障係統(tǒng)的(de)傳感方式,但都在一定程度上存(cún)在缺陷,激光雷達成本過高,客戶(hù)需求(qiú)少,超聲波(bō)傳感距離有限且容易受到信號幹擾。而普通的(de)視覺傳感器在弱光下探測性能也會大幅降低。在日常的電力巡檢作業(yè)中,作業環境是非常複雜的(de),通常為了保障(zhàng)巡檢作業質量,需(xū)要無人機與巡檢作業設備保持一定距離,而無人機在巡檢過程中(zhōng),不免需要作出側飛、倒飛等操作,飛手很可(kě)能會忽略(luè)無人機周邊環境,撞到線(xiàn)纜或者其他設備(bèi),從而引發事故。
基於電力行業巡檢(jiǎn)作業環境複雜的特點,普(pǔ)宙科技S400無人(rén)機搭載的毫米波(bō)雷(léi)達傳感器能夠輕鬆克服這些缺點。當無人機距(jù)離障(zhàng)礙物小於保障距(jù)離時,毫米波雷達可以迅速、準確探測到(dào)相關數據,瞬間傳給控製端(duān),並及時(shí)做出刹(shā)車、繞飛等(děng)規避動作,從而避免飛行事故的發生,保障飛行可靠。
普宙科技(jì)S400無人機“視覺+雷達”雙避(bì)障係統,賦予無人機全向環境感知及晝(zhòu)夜避障能力,*遠有效探測距離(lí)高達80m,飛行可靠得到更好保(bǎo)障,是解決無人機自動(dòng)避障和測高的一種優選方案。
普宙科技CTO薛源表示,除搭載行業開創的(de)1K超清紅外雲台(tái)外,S400還配備了四光雲台,自帶21TOPS算(suàn)力,可極大提升目標識別、運動分析、圖像處理的運算速度與準確性。
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